Os índios quiriris foram os primeiros habitantes da região, sendo no domínio português, catequizados pelos padres da Companhia de Jesus. No local da catequese, formou-se uma povoação, que teve rápido desenvolvimento a partir das entradas que penetravam o sertão baiano.

As primeiras famílias de Antas foram: Sr. Guilherme de Carvalho e os demais que vieram da Fazenda Baixa Fechada e Vacas Mortas: a família Matos da Faz. Feijão Velho; a família Nilo da Faz. Castanheiro; a família Saborá da Lagoa Badico; a familia Ciriaco e Santana da Faz. Lagoa de Cima, sendo que hoje todos se encontram na cidade, porém com sua agricultura e pecuária em seus lugares de origem.

A origem do nome do município é alvo de discussão até hoje, pois segundo a história, na Rua Guilherme de Carvalho, apelidada de Rua da Zanta, tem uma antiga fonte que está atualmente quase soterrada. Conta os antigos moradores que certa vez, passavam por ali alguns tropeiros e, então, depararam-se com um casal de Antas (animais), daí o nome da cidade: Antas, essa é uma hipótese que até então, nunca foi comprovada.

O municipio de Antas compõe-se alem da cidade, vários povoados, cujo eles são: Duas Serras, Entroncamento, Sitio do Chagas, Boa Vista, Ranjel, Vacas Mortas, Lagoa da sela, Lagoa Rasa, Frei Apolônio, Brejo I, Brejo II, Caboclo, Gravatá, Panasco, Raso do Veloso, Imbuzero da Areia, Castanheiro, Baixa da roça, Areia Branca, Malhadas das Areias e Fazenda Poços.

Na história de Antas já se passaram os seguintes prefeitos: no ano de 1954 à 1958 elegeu seu primeiro prefeito Municipal Pedro Macário de Carvalho, seguindo assim os seguintes mandatos, segundo prefeito Edvaldo de Carvalho Nilo (1959 à 1962), o terceiro Prefeito José Martins de Matos (1967 à 1970 e 1983 à 1988), Pedro Macário de Carvalho (1971 à 1974 e 1979 à 1982), Antônio Ramiro da Silva (1975 à 1978), Aldrovando Félix (1989 À 1992 e 1997 à 2000), Manuel Sidônio Nilo do Nascimento (1993 À 1996 e 2001 à 2004) e Agnaldo Félix (2005 até os dias de hoje). 
A história do municipio também está marcada por fatos que influenciaram toda a organização e infra-estrutura do município, com criação de ecolas e implantaçãos de serviços básicos para o desenvolvimento da cidade. Segue abaixo alguns desses fatos:

-Inauguração da energia elétrica, em 08 de maio de 1966, que até então a cidade era iluminada com luz de motor, apenas por 6 horas diárias, era ligado às 18:00 e desligado às 22:00 
-Instalação de àgua encanada em 1975 
-Inicio de Funcionamento de rede telefônica através da antiga Telebahia, em 1980 
-Inauguração da primeira agência do Banco do Brasil no municipio em 14 de novembro de 1982 
-Inauguração do fórum Professor Ademar Félix do Nascimento Nilo em 1989 
-Redução da área territorial do municipio em 141 Km, em consequência da emancipação política do Distrito do Novo Triunfo, através da Lei Estadual nº 4846 aprovada em 24 de fevereiro de 1989 
-Criação do primeiro Colégio Municipal de Antas em 1967 
-Delegacia de Policia 
-Correio 
-Casa Lotérica 
-Emissora de rádio (Tropical FM) 
-Sonorização 
-Lan House 
-Construção das casas populares em 2007 

Quem passa por Antas fica encantado com as belas praças arborizadas ecologicamente, recentemente em 2007 foi inauurada mais uma praça, onde ocorrem os eventos festivos e culturais.